معروف ترین الگوریتم های یادگیری ماشین. معروف ترین الگوریتم های یادگیری ماشین از انواع یادگیری تحت نظارت، بدون نظارت و یادگیری تقویتی هستند که در ادامه به آنها اشاره خواهیم کرد. 1. Linear Regression ...
ادامه مطلب
حال روند حل مسائل دینامیک و ارتعاشات ارائه می‌شود. این روند را در چهار مرحله معرفی می‌کنیم. مرحله اول، مدلسازی ریاضی سیستم فیزیکی. مرحله دوم، استخراج معادلات حرکت سیستم دینامیکی. مرحله سوم ...
ادامه مطلب
حل: این معادله، یک معادله لاگرانژ است و آن را با استفاده از دیفرانسیل‌گیری حل می‌کنیم. تساوی y' = p y'=p را در نظر می‌گیریم. بنابراین، معادله را میتوان به صورت زیر نوشت: large y = 2 x p – 3 { p ^ 2 } . y=2xp ...
ادامه مطلب
استخراج معادله گشتاور روی یک جسم. قانون چرخش نیوتن قانون نیوتن برای اجسامی که در امتداد یک خط مستقیم حرکت می کنند، رابطه بین نیروی وارد شده به یک جسم و شتاب حاصل از آن را توصیف می کند.
ادامه مطلب
برای استخراج معادله حرکت سیستمی که ارتعاشات آزاد دارد، چندین روش وجود دارد که از بین آنها میتوان به قضیه دالامبر، اصل جابجایی مجازی و قانون پایستگی انرژی اشاره کرد.
ادامه مطلب
درجه آزادی (مکانیک) تعداد پارامترهای غیر وابسته که برای مشخص کردن موقعیت یک سیستم فیزیکی مورد استفاده قرار می‌گیرد را درجه آزادی آن سیستم می‌نامند. به عنوان مثال یک ذره نقطه‌ای که در فضا ...
ادامه مطلب
با مرتب کردن، این معادله به شکل زیر خواهد شد. در این معادله w n 2 =k/m در نظر گرفته شده است. به منظور حل آن، پاسخ (x(t را به صورت زیر در نظر می‌گیریم. بنابراین معادله مشخصه مرتبط، به شکل زیر است.
ادامه مطلب
معادلات مربوط به یک سیستم دو درجه آزادی را میتوان با استفاده از قانون دوم نیوتن و با استفاده از معادله اویلر لاگرانژ بدست آورد. در این مطلب تنها با استفاده از قانون دوم نیوتن معادلات حرکت را خواهیم یافت؛ اما در حالت ...
ادامه مطلب
معادله حرکت شتابدار با شتاب ثابت یه معادله درجه 2 هست پس نمودار اون به صورت سهمی خواهد بود. شیب خط مماس بر این منحنی ، سرعت لحظه ای و شیب خط قاطع بین دو نقطه منحنی برابر سرعت متوسطه.
ادامه مطلب
به هنگام صحبت در مورد حرکت جسمی بر خط راست، از مفاهیمی به نام سرعت و شتاب استفاده می‌کنیم. در حالت کلی، سرعت و شتاب به اشتباه به جای یکدیگر استفاده می‌شوند، اما مفهوم این دو کمیت در فیزیک به طور کامل متفاوت است.
ادامه مطلب
در ارتعاشات آزاد با میراگر اصطکاکی دامنه به صورت خطی کاهش پیدا می‌کند ولی در میراگر ویسکوز، این نسبت به صورت نمایی است. در هر دو سیکل متوالی، دامنه حرکت به اندازه 4 μ N / k large 4mu N/k 4μN/k کوچکتر می ...
ادامه مطلب
معادله برنولی در عمق ثابت. حالت دیگری از این معادله، هنگامی است که سیال در یک عمق ثابت حرکت می‌کند. در این موارد فرض h 1 =h 2 درست است. تحت چنین شرایطی، رابطه برنولی به شکل زیر نوشته می‌شود. P1 + 1 ...
ادامه مطلب
مشخصات آموزش پیش‌نمایش نظرات. یادگیری حل معادلات دینامیکی با روش دینامیک برداری از این جهت دارای اهمیت است که برای آنالیز و تحلیل هر سیستم در ابتدا باید مدل دینامیکی سیستم را مشخص نمود و سپس ...
ادامه مطلب
برای درک بهتر، معادله دیفرانسیل زیر را درنظر بگیرید. برای حل این معادله دیفرانسیل در متلب بصورت زیر عمل می‌کنیم. syms y(x) a. eqn = diff(y,x) == a*y; dsolve(eqn) پس از اجرای دستور بالا، داریم: ans = …
ادامه مطلب
دینامیک روتور یک شاخه تخصصی از مکانیک کاربردی مربوط به رفتار و تشخیص ساختار چرخشی است. معمولا برای تجزیه و تحلیل رفتار ساختارها از موتورهای جت و توربین بخار به موتورهای خودکار و ذخیره سازی ...
ادامه مطلب
این معادله در تعیین سرعت موتور dc در شرایط کاری مختلف مفید است. انواع موتورهای dc. ماشین‌های dc را میتوان بر اساس اتصالات الکتریکی سیم‌پیچی‌های آرمیچر و تحریک دسته‌بندی کرد.
ادامه مطلب
حق اختراع ادموند موروود در سال 1844 برای یک ماشین پوشش فلزی، نیازمند یک مفصل همه‌کاره، به این نام بود تا خطاهای کوچکتر از بین ... بنابراین معادله حرکت مربوط به دو موقعیت زاویه‌ای به صورت زیر ...
ادامه مطلب
بنابراین قادریم تا از معادله بالا در حرکت پرتابی نیز استفاده کنیم. مثلا با جایگذاری سرعت اولیه و نهایی در راستای y، رابطه زیر به‌منظور توصیف جابجایی صورت گرفته در این راستا قابل بیان است.
ادامه مطلب
بنابراین با ترکیب معادلات 8، 9، 10 و 12، برای حجم کنترلی که با سرعت ثابت حرکت می‌کند، قابلیت تغییر شکل ندارد و جریان در آن به صورت پایا فرض شده است، معادله مومنتوم خطی به شکل زیر بانویسی می‌شود:
ادامه مطلب
محاسبه ارتعاش در قسمتهای مختلف قطعه کار در ماشین های ابزار بکمک روابط و معادلات ریاضی استخراج شده محل انتشار: همایش ملی آشنایی با فناوریهای روز در زمینه مهندسی مکانیک
ادامه مطلب
بنابراین معادله زیر باید تولید شود: پاسخ این معادله را اینجا میتوانید مشاهده کنید . در تئوری ارتعاشات ماشین، مقادیر زاویه فاز و دامنه برحسب فرکانس، سختی رتور و جرم روتور به این صورت است:
ادامه مطلب
معادله لاپلاس به شکلی خطی است؛ از این رو حاصل جمع آنها نیز برابر با معادله لاپلاس است. در ابتدا معادله ۱ را در مختصات کارتزینی نوشته و آنها را به صورت زیر با هم جمع می‌کنیم.
ادامه مطلب
تمرین هایی از کاربرد معادلات حرکت با شتاب ثابت. تمرین ۱: معادله ی مکان – زمان متحرکی در SI به صورت x=5t 2 +3t+4 زیر می باشد . تعیین کنید : الف) مکان اولیه ، سرعت اولیه ، شتاب حرکت. ب) سرعت متوسط متحرک در ...
ادامه مطلب
استخراج بیت کوین دقیقاً یعنی چه؟. اگر بخواهیم به زبان ساده و در یکی دو خط پاسخ این سؤال را بدهیم، باید گفت: استخراج بیت کوین یا همان ماینینگ بیت کوین، یک فعالیت داوطلبانه است که در آن افرادی ...
ادامه مطلب
معادله اثر دوپلر در حالات مختلف ... منبع صوت به سمت ناظر ساکن حرکت می‌کند. ماشین آمبولانس یا آتش‌نشانی موجود در این مطلب را دوباره تصور کنید. حالتی را در نظر بگیرید که در آن ناظر (دریافت کننده ...
ادامه مطلب
Autodesk CFD علاوه بر نرم افزار محبوب برای شبیه سازی دینامیک سیالات محاسباتی، از مهندسی به کمک رایانه پشتیبانی می کند. بنگاه ها از نرم افزار CAE برای تسهیل فرایندهای متعدد مانند تحلیل اجزای محدود (FEA ...
ادامه مطلب
حرکت هماهنگ ساده — از صفر تا صد. هنگامی که سیم یک گیتار را می‌کشیم، صدای حاصل از آن را در مدت زمان معینی به صورت مداوم می‌شنویم. در واقع، در این حالت سیم حول یک نقطه تعادل نوسان می‌کند. وقتی ...
ادامه مطلب
معادله حرکت (به انگلیسی: Equations of motion) معادله‌ای است که رفتار سیستم را توصیف می‌کند. مثلاً معادله حرکت در سیستم‌های سینماتیک حرکت جسم را در ابعاد زمان و مکان توصیف می‌کنند.
ادامه مطلب
آموزش رایگان دینامیک ماشین: دینامیک ماشین مجموعه‌ای از مطالعات و تجزیه و تحلیل‌ها درباره‌ی حرکت نسبی اجزای ماشین است که تغییر مکان، سرعت و شتاب را در برمی‌گیرد.در این علم توازن سیستم‌های دوار، توازن سیستم‌های رفت و ...
ادامه مطلب
دراین مقاله با آگاهی از مطالب فوق و بررسی معادله حرکت در ماشین های ابزار یک معادله و فرمول ریاضی جدید ارائه می گردد که بکمک آن میتوان میزان جا به جایی هر نقطه از قطعه کار را در اثر ارتعاش ...
ادامه مطلب
در این صورت قانون دوم نیوتن را میتوان بر حسب معادله دیفرانسیل مرتبه دوم بیان کرد. در ادامه این معادله ارائه شده است. md2x dt2 = F(t)m dt2d2x = F (t) با انتگرال‌گیری از …
ادامه مطلب
مثال یک: تاثیر نیروهای ثقلی در معادله حرکت; مثال دو: تاثیر تحریک تکیه گاهی در معادلات حرکت; فنرهای سری و موازی; مثال سه: استخراج معادله حرکت یک جسم دوار برحسب زاویه چرخش; اصل کار مجازی; اصل ...
ادامه مطلب
سینماتیک سیالات حرکت سیال را بدون در نظر گرفتن نیروهای وارد شده به آن مورد بررسی قرار می‌دهد. در این مطلب قصد داریم تا در مورد مفاهیمی هم‌چون مشتق مادی، توصیف لاگرانژی حرکت سیال و بیان اویلری این حرکت صحبت کنیم. توصیف ...
ادامه مطلب
شکل ۱: یک جمله از معادله ربات انسان‌نمای سه‌بعدی. خوشبختانه میتوان متلب، پایتون و سایر زبان‌های برنامه‌نویسی را در محاسبات نمادین برای استخراج این معادلات به کار برد. در این آموزش، معادلات حرکت یک بازوی رباتیک دو ...
ادامه مطلب
نوشتن معادله حرکت برای یک سیستم دینامیک، مهم ترین و گاهی اوقات دشوارترین مرحله تحلیل دینامیک سازه است. در ادامه، به معرفی روش های تعیین معادلات حرکت برای سیستم های دینامیک می پردازیم. اصل ...
ادامه مطلب